cero仿真运动教程,教你横走式机械手搬运物料的运动仿真方法
cero创建运动机构模型是指在零件设计完成后,采用“连接”的方式来装配零件模型。如果将一个元件以机械约束的方式添加到机构模型中,则该元件相对于依附元件具有某种运动的自由度。下面品索为大家分享cero仿真运动教程,教你横走式机械手搬运物料的运动仿真方法。
教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。
这是本教程模型:
整个过程就是把物料从初始位置搬到平板的对角附件,如下图:
要做运动仿真,首先执行元件中的零件装配是活动的,本教程中执行元件是气缸,这里说一下升降气缸和机械夹的装配。升降气缸TDx16-50_1装配,因为初始状态为伸出,所以连接中有所不同。用滑块连接,注意连接方向和平移轴的设置,如下图:
机械夹装配;同样用滑块连接,注意连接运动方向和平移轴的设置,如下图:
同理另外一个夹块连接,如下图:
其它气缸装配,就不在这里重复了。下面是整机装配。新建组件HAND-1.ASM用适当刚性连接,按顺序装配以下零件,如下图:
用软件对设计模型进行仿真和分析,能够模拟真实的工作环境,并可对其进行分析,以尽早发现设计缺陷,提前进行修改,从而减少产品开发的费用,缩短设计周期。与设计和分析工具完全集成,从而无需再花费时间、精力和金钱来处理数据转换和关联的错误,利用具体的动画式生产指令进行装配,可以避免代价高昂的制造错误。
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