cero仿真运动教程，教你横走式机械手搬运物料的运动仿真方法

cero创建运动机构模型是指在零件设计完成后，采用“连接”的方式来装配零件模型。如果将一个元件以机械约束的方式添加到机构模型中，则该元件相对于依附元件具有某种运动的自由度。下面品索为大家分享cero仿真运动教程，教你横走式机械手搬运物料的运动仿真方法。

教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。

这是本教程模型：

整个过程就是把物料从初始位置搬到平板的对角附件，如下图：

要做运动仿真，首先执行元件中的零件装配是活动的，本教程中执行元件是气缸，这里说一下升降气缸和机械夹的装配。升降气缸TDx16-50_1装配，因为初始状态为伸出，所以连接中有所不同。用滑块连接，注意连接方向和平移轴的设置，如下图：

机械夹装配；同样用滑块连接，注意连接运动方向和平移轴的设置，如下图：

同理另外一个夹块连接，如下图：

其它气缸装配，就不在这里重复了。下面是整机装配。新建组件HAND-1.ASM用适当刚性连接，按顺序装配以下零件，如下图：

用软件对设计模型进行仿真和分析，能够模拟真实的工作环境，并可对其进行分析，以尽早发现设计缺陷，提前进行修改，从而减少产品开发的费用，缩短设计周期。与设计和分析工具完全集成，从而无需再花费时间、精力和金钱来处理数据转换和关联的错误,利用具体的动画式生产指令进行装配，可以避免代价高昂的制造错误。